楚熊黵之子，楚熊胜之弟，熊绎之曾孙，季连的第34世孙。

熊杨生熊渠。楚国的第五任君王，他的祖父是楚国第五任王熊艾，他的父亲是楚国第六任王熊黵，他的哥哥是楚国第七任王熊胜。

楚熊胜二十四年(乙亥，公元前946年)，楚熊胜死后，其弟弟楚熊杨继承楚君之位。

楚熊杨五十九年(甲戌，公元前887年)，在位59年的楚熊杨死，其儿子楚熊渠