公元前546年，晋楚两国和其他几个国家，在宋国举行“弭兵会议”（弭兵就是停止战争）。在这次会议上，晋国的大夫和楚国的大夫代表南北两个集团讲和，订下盟约。规定除齐、秦两个大国外，各小国都要向晋、楚两国同样朝贡。晋楚两国平分霸权，以后五十多年里，没发生大的战争。

到楚庄王的孙子楚平王即位之后，楚国渐渐衰落。公元前522年，楚平王要把原来的太子建废掉。当时太子建和他的老师伍奢正