用这种同时行动的搜索队形。通过这样的队形，他们不光能够互相监视，同时也有着很强的辅助作用。

比如在前行的过程中，每一个人都会产生偏差，但是有的时候偏差大，有的时候偏差小。有的人偏差大，有的人偏差小。

六个人在集体行动的过程中，会出现一种少数服从多数的原则，也就是少数人按照大多数人的轨迹，调整自己前进时的轨迹。

虽然这样前进的过程中，仍旧不免会出现一定的偏差，但是这种偏