是由轻重步兵组成的主力。秦军喜欢在军阵前方放几排弓弩手，见面先射上几轮跟对方打打招呼，射完了，就是一眼望不到头的、披着厚厚的皮甲的重步兵反复猪突，直到对手彻底崩溃为止。马其顿则喜欢用弓箭和投石索向对手倾泄雨点般的利箭和石弹，将对方打得伤痕累累后，长矛手放平长矛，矛林如墙狠狠撞上去将对方穿成肉串，伙伴骑兵再来个侧冲，一举打垮对手；罗马则偏爱三线列，投枪手站在最前列，剑盾兵在第二列，长枪兵在第三列，先