定程度的恢复，也涌现出了一批相当能打的将领，比如说谭纶、戚继光、俞大猷、翁万达、刘天和、周尚文、李成梁等等，这些狠角色在南方把倭寇当韭菜割，在北方接连暴打鞑靼人和女真人，节节胜利，虽然没有开疆辟土，却也让大明的边境获得了难得的安宁，在长达三十年时间里，北方都大体保持和平，这终大明一朝，都是很少有的。 也是在这个时期，明军的将领根据自身的装备和作战环境，重新摸索军队的训练和战术，比如说为了