火枪，命名为“鲁密铳”。这是明朝中后期明军手中那一大堆乱七八糟的、质量低下的火器中难得的精品。然而，遗憾的是，这种制作精良、威力巨大的火绳枪也没有得到重视，一直到崇祯自挂东南枝，明军主要还还是在用那质量低劣、威力奇差的火门枪，它们当中的杰出代表就是三眼铳。同样，早在嘉靖时期明军便研制出了比粉末状火药更加可靠、更好用的颗粒黑火药，可只有戚家军用，其他部队怕是连听都没听过。整个明朝中后期，中国的军工技