西安，在西周时称为“丰镐”。“丰镐”，是周文王和周武王分别修建的丰京和镐京的合称。至西汉初年，刘邦定都关中，取当地长安乡之含意，立名“长安”，意即“长治久安”。

丝绸之路开通后，长安成为东方文明的中心。史称“西有罗马，东有长安”，隋时，隋文帝杨坚曾被周明帝封为“大兴都公”，因而将新都命名为“大兴城”，长安隋时也被称为“大兴城”。唐朝时，又恢复长安之名。元代，易名为“奉元城”。