斗力而被查理曼大帝的继承者们发扬光大。

在后来的发展中骑士头衔与采邑开始分离，即采邑可以有条件的继承，而骑士头衔不世袭。因此，骑士的儿子如果想要保持骑士的地位，就必须自己去通过各种各样的历练，在21岁时受封成为骑士。这个过程，需要给其他的骑士当侍从来积累经验，从而获取资格。

在从贵族少年迈向骑士的过程中，这些“未来的骑士”会受到相当严格的训练，获取相当宝贵的技战术培训。这个培训