有明一朝的大长公主、长公主、公主的府第称之为公主府。永宁长公主的公主府位于城西的鸣玉坊中部，具体位置在宝禅寺与正法寺之南、武安侯府与泰宁侯府之北。

公主府作为名义上公主居住之所，按照朱元璋的风格当然是要设置官员打理的。因此洪武七年时，公主府便设家令司，掌公主府事务。置家令一人，正七品；司丞一人，正八品；录事一人，正九品。后来或许是考虑到公主本人乃是女子，因此在洪武二十三年，又改家