出战，柏嵩关大本营兵力空虚，便命俞大猷急击。

俞大猷对此决策颇为赞同，谓：“宜以潜师捣其巢，攻其必救，奈何以数万众从一夫浪走哉？”（见《明史?列传?俞大猷》）。于是俞大猷亲率主力一万五千人，迅速奔袭、并登上柏嵩关最高峰处观察地形，他见叛军兵营依山环列数里，加之山上草木旺盛，宜以火攻。

俞大猷能与戚继光并列，且享有“