骑马两两并列走在横滨生麦村的东海道上，他们是商人李察信、他的店员克拉克、以及马歇尔夫妻。

李察信他们恰好遇到了由江户城出发、返回京都并打算回领地的萨摩藩藩主监护人岛津久光和他的700人仪仗队，仪仗队站满了整条道路。

按照当时的日本惯例，平民如遇到大名的仪仗队，须下跪及退让，可是四个英国人无论如何也不肯，而这被日本人认为是对大名的无礼行为。