东、山南、陇右、淮南、江南、剑南、岭南十道，共三百余州。集兵权于中央，在中央设十六卫，各有统属，互有制衡。除左右监门卫、左右千牛卫外，其他十二卫皆统率内外府府兵。

府兵的任务，最主要的一项是到京城宿卫，多由距京城较近的关内、河南、河东诸道府兵担任，这几道府兵兵额已占全国府兵总数的三分之二以上。其职责除宿卫宫禁外，还充当诸王府、各官府及京城警卫巡察等治安之责。