人驰援，与刘仁轨在百济城下会师。

刘仁轨秉持擒贼先擒王的策略，全力进攻叛军老巢周留城，倭寇急忙救援。当时，刘仁轨有战舰170艘，总计兵力七千人;倭寇有战舰1000多艘，总兵力一万余人。两军在白江口相遇，双方大战。虽然倭寇的兵力多过唐军，可是，无论是军队素质，还是武器装备，唐朝军队都在倭寇之上。

双方前后经历四次大战，刘仁轨四战连胜，倭寇军队几乎全军覆灭，