现月球背面探测的第一步，也是一个难关。早在20世纪50年代国际航天界提出了中继星hal轨道的概念，hal轨道又叫‘晕轨道’，取日晕和月晕之意，轨道形状是非共面的三维非规则曲线，而‘晕轨道’控制的难度和复杂程度‘确实挺让人头晕’。

迄今为止，地球还没有探测器造访过地，月l2点hal轨道。

而中继卫星，也被称作为‘卫星的卫星’，专门为卫星、飞船等航天器提供数据中继和测控服务，极大提