相传张良在下邳时，一日出游，在圯桥上见一老翁将鞋脱落于桥下，命张良去捡鞋。张良下桥捡回了鞋。老翁又命张良给他穿鞋。张良不但没有恼怒，还真地帮老翁穿上了鞋。老翁称“孺子可教”。

于是约张良五日后清晨在圯桥相见。五日后张良到圯桥，却不想老翁先来了，责怪张良不守时，命他五日后再来。第二次仍是如此。第三次张良干脆半夜就在那里等，终于比老翁早到了。这老翁就是黄石公，他经过对张良的考验后，授予张良