了文远知行在自动驾驶领域的全面布局和深厚积累。 技术创新:持续投入的回报 文远知行的成功上市,离不开其在技术研发上的持续投入。招股书显示,自2021年至2024年上半年,文远知行的研发费用分别为4.43亿元、7.59亿元、10.58亿元和5.17亿元,占当期营收的比例分别为约3倍、1.5倍、2.5倍和3.5倍。高额的研发投入带来了显著的技术成果,文远知行