的分野。视觉派主张通过高清摄像头和视觉识别算法来实现车辆的自主导航，而激光雷达派则认为应该加入激光雷达技术以确保系统的稳定运行。激光雷达能够通过发射光脉冲并接收其反射信号来测量物体的距离，为自动驾驶系统提供道路的三维地图，尤其在弱光环境下显示出其独特的重要性。

马斯克曾将依赖激光雷达的做法比作“人身上长了一堆阑尾”，甚至直言不讳地批评“任何依赖激光雷达的人都是注定要失败的”。