2024年或为人形机器人量产元年，人形机器人产业大会的召开预计也将推动行业的快速发展，人形整机厂商有望进入发展“快车道”。“具身智能”浪潮大势所趋，产业化进程预计超预期，预计2030年人形机器人需求量约177万台。中短期（3—5年）工商业场景率先应用；中长期（5—10年后）个人场景应用空间大。

人形机器人产业硬件端的核心组成部分及其领军企业。在减速器、伺服系统、传感器等