进器连接在气囊上，且它们的位置位于X轴与Y轴界定的一个平面内。每相邻的两个第一推进器相对于X轴或Y轴对称设置，这样的布局使得飞行机器人能够实现复杂而灵活的移动。

特别值得一提的是，沿X轴对称设置的两个第一推进器产生的推力方向相对于X轴对称，且均不平行且不垂直于X轴；同理，沿Y轴对称设置的两个第一推进器产生的推力方向相对于Y轴对称，且均不平行且不垂直于Y轴。这种独特的推力设计，