延提出来的。

不过，诸葛亮出于稳妥起见，没有同意魏延的建议。刘封却不是诸葛亮的想法，这一次，他想冒一次险，让魏延试一次。

若是成功，魏延这一支先遣军，就是钻进魏国腹地的孙悟空。

见到刘封认可自己的能力，魏延兴奋的一击掌，道：“大将军如此信任，我魏延必当全力施为，以报知遇之恩。不过，将在外军令有所不授，此番出战，若是中途遇有变故，可否允我临阵变化，更改行军路线、奔袭目标