经过一个多月的商讨争论，经杨仪、廖立、蒋琬等人组成的专业评审团的商议，刘备军中五虎将共列有五位：关羽、张飞、赵云、马超、黄忠。

前面关、张两人，是刘备的结义兄弟，现在各自独挡一面，诸将并无争议。

赵云是刘备中军亲将出身，早年是公孙瓒的白马义从，又有长坂坡救了刘禅、苍梧郡独挡东吴大军的资历，诸将虽然觉得有些勉强，但赵云人缘很好，所以也就认了。

马超虽然曾是西凉一方诸侯，