皇子成年之后，需要离京前往封地，这是皇室的惯例。

但这个惯例也并非绝对，若是天子早早的立下太子，其余皇子一旦成年，就没有了留在京师的理由。但若是太子未立，皇帝则会留下几名皇子，作为储君的选择。

康王，端王，怀王三人便属于后一种情况。

至于福王，则是因为他是当今天子的胞弟，兄弟之间关系和睦，被陛下特意留在京师，以便时常相聚。<