部将，跟随尔朱世隆的姐夫叱列延庆以及侯渊平定刘灵助之乱，因功被授予镇东将军，燕州刺史，封城平县伯。

尔朱氏联军第一次讨高，尔朱兆进驻广阿召集河北兵力，尧雄也率领部曲汇合。

广阿之战高欢两条流言退去三路联军，留在河北的尧雄眼见尔朱氏内斗，占据定州归附，一同来降的还有堂兄，行瀛洲事尧杰。

高欢入洛，对镇守河北各州的人选重新作出安排，尧雄得以任职瀛洲刺史，尧杰则随行西进，再