时，齿轮就带动下面的凸轮轴转动，而凸轮轴上面的凸轮通过两根长长的金属杆连接发动机顶部的进气门和排气门，通过凸轮的转动来实现对发动机进排气的控制。

这种控制进排气的方式在50年代之前应用的比较多，优点是结构简单，对零部件的加工要求比较低。

在机械层面，顶杆机在低转速时的扭矩比较好，发动机比较有劲，所以即便是到现在，也依旧有很多发动机继续坚持地址凸轮轴的“顶杆”结构，比如大名鼎鼎的