历史上他因为对同僚的态度不是很友好，不听同僚劝说，所以和杨仪产生了一点小摩擦。

因为这一点小摩擦，让长史杨仪有了一点小情绪,所以在诸葛亮死之后杨仪就动了一点小心思。

简单说就是杨仪领兵污蔑魏延造反，然后趁着魏延没反应过来直接杀过去把魏延给砍了。

就算是这样,魏延死前还是大骂杨仪不止。

性格都这样了，马谡又没有诸葛亮那样天下无双的才能和威望，魏延要是能