李世民和无忧回到晋阳城立刻去见了李渊，告知李渊计划成功，执失思力不日就退兵，李渊十分高兴，盛赞李世民和夜无忧。第二日，斥候来报，执失思力率军退去，李渊让斥候继续打探，确认突厥退兵之后，集中精力准备起兵事宜。

六月初五，一切准备就绪的李渊集结士兵，在晋阳设大将军府，自领大将军。李建成为陇西公、左领军大都督，统帅左军。李世民为敦煌公、右领军大都督，统帅右军。李元吉为姑臧公