家将无颜立于九州，九州诸藩也必定会认为岛津家衰落，势必伺机蚕食岛津家的利益。

于是，岛津忠恒最终决定，由其子岛津光久任总大将替他夺回奄美诸岛，征伐琉球。

萨摩藩总共调集了大小船只200余艘，共出动军队3300人，向着奄美大岛进发。

当晚，岛津船队刚经过吐噶喇列岛，没想到就遭遇了在此巡航的大明海军三艘护卫舰，

舰