永兴在郴州城北八十里，沿途峰峦叠嶂，关隘重重。若清军择其险要据守，必将给太平军造成极大的困难。

谁知，清军并未设防，太平军轻易到达永兴。十多年前，永兴发生水灾，靠近郴水的一段城墙坍塌，至今仍未补修。永兴知县温德宣不敢守城，轻弃永兴。

太平军就这样兵不血刃占领永兴。萧朝贵仅在永兴停留两日，便将永兴城防交给罗大纲，自己率领大军继续奔往永兴北面的安仁。

罗大纲在城外