沿海卫所。当时 ，西方哥伦布、达伽马、麦哲伦航海的人数最高是 二百多人。航海人数的多少，也反映了一种实力。

欧阳旭副教授说，尤其是在古代社会，它需要各方面物 质保障，很不容易。其次 ，船队编制。根据华夏海军专业人员多年研究，郑先生船队由舟 师、两栖部队、仪仗队三个序列编成。舟师就是现在的舰艇部队，基本单位是战船，它们被组成编队，叫前营、后营、中营、左营、右营；两栖部队，用于登