气与燃料混合，从燃料燃烧中取得动力的概念。到1833年，英国人赖特提出直接利用燃烧压力推动活塞做功的设计。之后又出现过各种各样的内燃机方案，但直到1860年，法国人勒努瓦才模仿蒸汽机结构制造出第一台实用的煤气内燃机，不过这玩意儿的热效率仅为4左右。1876年德国发明家奥托制造出了第一台四冲程内燃机，这才是真正意义上可量产并实际应用的内燃机。

内燃机的发明对社会生产力和科技发展的提升意义远