马超于建兴元年病逝，享年五十一岁，刘禅下令爵位不降等，由其子马承嗣爵斄乡侯。

马承辞去所任官职，归乡为父亲守孝三年。

当然，虽然说是三年，实际上就是守孝两年零一个月，毛三年。

其留有剑术“出手法”流传后世，已经被刘禅刊印出来，成为太学讲武堂的重要教材之一。

因为马超之女配安平王刘理为妻，也算是皇室的亲家