摄像头+1个毫米波雷达的配置方案，车企觉得足以满足自动驾驶需求。比如倒车，可能就没有具体距离数据。

说到底，用不用，一是成本的问题，二是激光雷达体积较大，可能影响车辆外观设计，同时对数据处理压力非常大。

早期车辆未能大规模应用激光雷达、毫米波雷达和超声波雷达，除了成本因素外，还受限于当时芯片的数据处理能力。

这些先进传感器产生的大量