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这轮椅的设计最主要特点是有一对大小轮。两个大轮子固定在椅子两旁，轮轴不能转动，可以用手推到轮圈，两个小轮子则是万向轮，固定在脚踏下面。

王文龙找来了辽阳城里一个细木匠人，很快发现对此时木匠来说这东西的制作并不难，万历年间可是明代木工手艺的巅峰时期，要不然也不能把后来的天启皇帝给迷成一木工爱好者，什么万向轮、操纵轮、铁轮轴，王文龙提出的要求被他轻松解决，不