正德二年九月初三，头天晚上，皇上朱厚照颁下圣旨，命百官到郊外真空寺班迎齐王归朝。几天前，诏遣司礼监太监孙彬代表皇帝前往天津，皇太后张氏也都派随堂太监王玉前往天津迎接。

由礼部、兵部和锦衣卫三大衙门派员组成的迎接的人马，七八天前就去了天津卫城。皇上还特别授意戚景通，让他管辖的禁兵龙骑兵千余名前往天津，迎接各部落酋长，并且沿途跸护。

齐王得胜回朝，享