二弟刘永早在刘禅武担山耕读期间，便被刘禅亲自接过来, 好生教导, 跟随费祎、董允习文, 与王平、霍弋练武。

刘永算不上天赋异禀，但靠着自身的勤奋刻苦、好学明理，加上刘禅的督促，数年之间，也是学有小成。

在跟随诸葛乔运粮期间，兢兢业业，不敢懈怠，从不夸耀表明自己身份。

让刘禅又怎么能不好生培养，虽不指望成为大汉栋梁，但能成为州郡