太阳系九大行星（地球、火星、水星、金星、木星、土星、天王星、海王星、冥王星）中最早被人们知晓的是金木水火土五颗星。

早在战国时就有“五星”的说法，分别命名为太白、辰星、镇星、荧惑、岁星。

西汉初年的《淮南子·天文训》中，就已经有天有九重的说法，九重天的层级划如下

一重天月天——即月球，

二重天辰星——即水星，

三重天太白——即金星（太白金星