行扫图的话，不会受到错觉干扰，比如什么楼梯的一点点角度错位从而造成一定距离上的轮回啦之类。机器人能够在电脑上生成自己的轨迹图。

这个墓穴可没有能力阻碍电子信号，所以定位之后的机器人虽然移动并不快而且经常要上来换电池，但是还是在一周之后绘制出了这个三十米左右直径的地宫的地图。当然顺便也找到了那些失踪的人——两位武警战士是由于脱水以及疲劳而昏迷，他们大概走进去了十米不到，但是绕了很多很多圈子