万历十三年八月十九，唐努乌梁海已经尽染秋色。在大谦河东岸，五千汉军对五万卫拉特部纠合起来的瓦剌部众，在双方主帅都有意愿的情况下，进行了一次决战，史称“大谦河之战”。

其实，在所有战争中，发生决战的先决条件是双方都有此意愿，只有一方有决战意图的战役是打不起来的。对卫拉特部来说，五万大军每日杀羊三千余只，压力颇重。扎克图汗派勇士叫阵，让明军出营决战，马栋闻之大喜——立即答应，此即所谓