锦衣卫同指挥使、江南局局长杨俊卿乃万历二年病逝的前天官杨博的第四子，因不喜读书，走了武职。后因其父位高权重，在嘉靖三十三年获授锦衣千户勋职。

隆庆二年杨俊卿在朝廷武举大比时获第一，即获授锦衣卫指挥佥书实职，一直在江南活动。待杨博病逝，朱翊钧改组锦衣卫之后，先任锦衣卫指挥同知，江南局副局长。万历五年初，任了同指挥使，江南局局长。

杨家因杨博的关系，在朝廷树大根深，杨博长子