到最前线，第四次从军，被张所赏识，做了小将领。

岳飞几场小胜后，杀敌心切，擅自出战，与金军决战，战败，被判死刑。

被开封最高长官宗泽所救，让他将功补过，大破金军。

宗泽很赏识他，将阵法图郑重交给他。等岳飞学完，两人探讨军法，岳飞说道“阵而后战，兵法之常，运用之妙，存乎一心”，也就是说，摆了阵才开战，是常态是惯例，但战场瞬息万变，得临