伺服电机提供动力。

而一只手则是有十五个手指关节，那么就需要十五个伺服电机来驱动，安装一个微型伺服电机一百瓦的功率来计算一个手掌的伺服电机总功率也不过一点五千瓦而已。

没办法手指关节的伺服电机根本没办法做的很大不然就没办法安装到手指上了。

但是采用液压驱动就不一样了，只要输入的液压油管和液压油缸不爆裂，那么理论上来讲液压动力核心的功