郑芝虎带着船队北上，是来京城朝觐的。

去年十一月底，朝廷决定把郑芝龙等海盗团伙招安。诏书传到福建，已是十二月下旬。

福建巡抚朱一冯本就有招安想法，接到诏书之后立即执行，派人招抚郑芝龙。

郑芝龙也早有接受招安的想法，甚至在劫掠时一直留着余地。

所以他看到朝廷的招安诏书，可谓大喜过望。又出于一些担心，派遣弟弟郑芝虎，打着朝觐的名义，来京城