刘仁轨还不知倭国水师将至的消息，故而使计让金庾信去攻打熊津，而金庾信不看好唐军水师，为了抽出身来，正好也寻得一个良机离开泗沘城，离开唐军的视线，择机而动。

金庾信领军四万余北上，出了王畿一带，便往北百里扎营，也不急着北上，就把大军驻扎在泗沘和熊津间的中间一带，等着倭国援军的消息。

百济危在旦夕，倭国援军的动作倒是也不慢，倭国天皇亲自前往九洲督军出战，就在唐军夺下泗沘城后