佛说，人有八苦。

生、老、病、死、爱别离、怨憎会、求不得、五阴炽。

人有八苦，相应也在人间生出八种专门以折磨人的鬼神。

罗刹和夜叉都是由八苦孕育出的两位鬼神，受七情六欲的煎熬，其存在的目的就是消磨人的道性，使其背离大道堕入无间地狱。

后来，佛陀以无上功德度化了罗刹和夜叉，使其不再人间为恶，成为维持六道轮回运转的护法神。