等等。最主要的“眼睛”其实还是车载激光雷达，通过车顶一圈微型激光器产生红色激光对周围建筑、车辆、行人进行快速扫描建模，生成的三维模拟画面基本不包含任何冗余信息，非常便于计算机分析利用。不过还有一些重要信息却无法被激光雷达系统采集到，比如红绿灯信号、路口指示标志内容、其他车辆的车头方向等等，只通过激光反射斑点收集目标外形的激光雷达显然是认不出面包车那边是头，也认不出三厢轿车的行李舱与发动机舱的区别。