洛阳选帝后，李世民回归长安，再次被任命为统帅，率军十万平定西秦，仅仅一个月功夫，李世民就灭亡了西秦，薛举战死，薛仁杲被俘虏，李世民威望在军中大增。

李世民刚刚班师回朝，又被李渊任命为大将军，统帅八万唐军东征洛阳，一旦打败王世充，那么大唐将可以驱兵直入，尽占黄河以北。

唐军势大，北面又有幽州军相呼应，河南五十多郡县纷纷投降，很快李世民一路推进，来到洛阳城外。