薛绍与卢思义一同到了北衙校场，有许多羽林军卫士正在这里摆设鼓角、插设旗帜，搭建一处讲武台。

李治上台之后整修大明宫，为加强禁宫防御在玄武门之外增设瓮城建起重玄门，让羽林军驻守瓮城把军府衙门也设在了这里。“北衙”便成了帝王直辖御前兵马的总部。

薛绍看到那些军士当中有不同的两种衣甲，便问卢思义怎会这样？

卢思义说，那其中应该是有“千骑”的人。