九军阵法”。韩擒虎是李靖的舅舅，他将这个阵法传予了李靖，然后李靖这位兵家奇才又因时制宜，将其改为了现在这一种适合大唐军队来用的“七军六花阵”。

所谓七军，就是主帅麾下所有军队分为七个部分，分别是前后左右四军、左右虞侯军和中军。中军自然是主帅亲自率领，其余六军以主帅所在的中军为圆心，均匀排列在一个近似于圆的阵地上，像是一朵花的六个花瓣。这样，主帅所率领的中军到任何一只部队的距离都是相同