( >小行星带内最大的三颗小行星分别是智神星、婚神星和灶神星，平均直径都超过400公里；

在主带中仅有一颗矮行星—谷神星，直径约为950公里；其余的小行星都较小，有些甚至只有尘埃大小。

在主带内的小行星依照它们的光谱和主要形式分成三类：碳质、硅酸盐和金属。

另外，小行星之间的碰撞可能形成拥有相似轨道特征和成色的小行星族，这些碰撞也是产生黄道光的尘土