鲸头部巨大，下颌较小，仅下颌有牙齿，主要捕食乌贼。它体长可达18米，体重超过50吨，是体型最大的齿鲸。

抹香鲸的头部可占身体的三分之一左右，无背鳍，潜水能力极强，是潜水最深，潜水时间最长的哺乳动物。

它的体型似鱼，用肺呼吸。颈短，头颈与躯干相联；颈椎愈合，鼻孔为喷孔，位于吻端，前肢成鳍，前臂退化，掌部变长，趾数增加，但从外部看不出趾和爪。

能让抹香鲸广为人